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LG-QRX05型 汽車柔性生產(chǎn)線自動(dòng)化實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
品牌：理工偉業(yè) 咨詢電話：010-82827827 82827835
一、設(shè)備概述
汽車生產(chǎn)制造教學(xué)實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備以汽車工業(yè)生產(chǎn)與制造四大核心工藝為基礎(chǔ)進(jìn)行實(shí)訓(xùn)平臺(tái)，設(shè)備包含機(jī)械裝調(diào)技術(shù)、氣動(dòng)控制技術(shù)、圖像檢測(cè)與處理技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)、運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)、電工電子技術(shù)、傳感測(cè)試技術(shù)、接口技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)等多種技術(shù)與汽車生產(chǎn)線中的真實(shí)環(huán)節(jié)進(jìn)行有機(jī)結(jié)合，并綜合應(yīng)用到生產(chǎn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備中。
1、各工作站單元可完全獨(dú)立進(jìn)行單站實(shí)踐應(yīng)用也可聯(lián)機(jī)進(jìn)行產(chǎn)線模擬。每個(gè)工作單元可以單獨(dú)進(jìn)行實(shí)訓(xùn)包括了所有的輸入部分、控制部分、輸出部分。所有工作站之間通過(guò)PROFINET工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通信進(jìn)行主從站連接。
（1）供料單元（邏輯從站1）；
（2）沖壓模擬單元（邏輯從站2）；
（3）焊裝模擬單元（邏輯從站3）；
（4）視覺檢測(cè)\RFID讀寫與產(chǎn)品倉(cāng)儲(chǔ)單元單元（邏輯從站4）；
（5）工業(yè)機(jī)器人與移動(dòng)導(dǎo)軌單元（邏輯主站）；
2、加強(qiáng)可擴(kuò)展性，設(shè)備需涵蓋有電氣自動(dòng)化及工業(yè)控制領(lǐng)域所包含的通用技術(shù)11項(xiàng)，與汽車生產(chǎn)制造領(lǐng)域全流程進(jìn)行技術(shù)無(wú)縫對(duì)接，所包含關(guān)鍵技術(shù)如下；
（1）工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)；
（2）工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)；
（3）視覺檢測(cè)技術(shù)；
（4）伺服與變頻控制技術(shù)；
（5）RFID射頻讀寫技術(shù)；
（6）傳感器應(yīng)用技術(shù)；
（7）信息變換技術(shù)；
（8）可編程控制器應(yīng)用技術(shù)；
（9）電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)；
二、技術(shù)參數(shù)
1、交流電源： AC220 V±10% 50Hz；
2、溫度：-10～50℃；環(huán)境濕度：≤90％無(wú)水珠凝結(jié)；
3、外形尺寸：長(zhǎng)×寬×高=mm(以機(jī)器人正常工作高度為基準(zhǔn))
4、整機(jī)功耗：≤2.5KW
5、安全保護(hù)措施：具有接地保護(hù)、短路、過(guò)載、漏電保護(hù)功能，安全性符合相關(guān)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。
三、功能特點(diǎn)
（一）設(shè)備總體結(jié)構(gòu)
所有單元機(jī)械裝置整體安裝在底板上，底板固定在獨(dú)立的鋁合金導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)桌上。工作單元都可自成一個(gè)獨(dú)立的系統(tǒng)，同時(shí)也可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)互連構(gòu)成一個(gè)分布式的控制系統(tǒng)。單站模式命令和狀態(tài)指示由本地按鈕指示燈模塊給定和顯示。整機(jī)模式命令給定和狀態(tài)指示由觸摸屏給出和顯示。警示燈指示整機(jī)運(yùn)行、停止、復(fù)位、報(bào)警等狀態(tài)信號(hào)。
（二）工作單元的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)
1、各工作單元的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是機(jī)械裝置和電氣控制部分的相對(duì)分離。每一工作單元機(jī)械裝置整體安裝在底板上，而控制工作單元生產(chǎn)過(guò)程的PLC裝置則安裝在工作臺(tái)獨(dú)立板上。機(jī)械裝置上的各電磁閥和傳感器的引線均連接到裝置側(cè)的接線端口上。PLC的I/O引出線則連接到PLC側(cè)的接線端口上。兩個(gè)接線端口間通過(guò)多芯信號(hào)電纜互連。
2、裝置側(cè)的接線端口的接線端子采用三層端子結(jié)構(gòu)，16點(diǎn)輸入，25針D型接口三層接線端子1個(gè)；上層端子用以連接DC24V電源的+24V端，底層端子用以連接DC24V電源的0V端，中間層端子用以連接各信號(hào)線（即PLC輸入/輸出層），帶有短路保護(hù)裝置。
3、PLC側(cè)的接線端口的接線端子采用兩層端子結(jié)構(gòu)，上層端子用以連接各信號(hào)線,其端子號(hào)與裝置側(cè)的接線端口的接線端子相對(duì)應(yīng)。底層端子用以連接DC24V電源的+24V端和0V端。
4、裝置側(cè)的接線端口和PLC側(cè)的接線端口之間通過(guò)專用電纜連結(jié)。其中25針接頭電纜連接PLC的輸入信號(hào)，15針接頭電纜連接PLC的輸出信號(hào)。
四、配置
汽車生產(chǎn)制造實(shí)訓(xùn)教學(xué)考核裝備由供料單元、模擬沖壓?jiǎn)卧?、模擬焊裝單元、視覺檢測(cè)/RFID讀寫與倉(cāng)儲(chǔ)單元、機(jī)器人與導(dǎo)軌單元，共5個(gè)工作單元組成。其中，供料、沖壓、焊裝、檢測(cè)、工業(yè)機(jī)器人各用一臺(tái)PLC 承擔(dān)其控制任務(wù)，通過(guò)PROFINET網(wǎng)絡(luò)通信方式實(shí)現(xiàn)互連，構(gòu)成分布式的控制系統(tǒng)。
該設(shè)備應(yīng)具有較強(qiáng)的柔性，便于組態(tài)不同的工作任務(wù)，數(shù)種的組合方式，滿足教學(xué)要求的靈活性、通用性、使用性。設(shè)備具有真正的實(shí)訓(xùn)和考核功能。
(一) 供料單元
供料單元主要工作過(guò)程：按照需要將放置的待加工工件（原料）通過(guò)傳輸供料，以便輸送單元/六軸工業(yè)機(jī)器人單元的機(jī)械手將其抓取，輸送到其它單元上。
1、本單元可實(shí)訓(xùn)的項(xiàng)目和內(nèi)容如下：
（1） 機(jī)械部件拆裝實(shí)訓(xùn)
（2）控制系統(tǒng)線路安裝實(shí)訓(xùn)
（3）配線、配管組裝實(shí)訓(xùn)
（4）傳感器調(diào)試實(shí)訓(xùn)電感式接近開關(guān)位置調(diào)整實(shí)訓(xùn)。
（5）電機(jī)安裝與實(shí)訓(xùn)
（6）編寫單站PLC程序和現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試設(shè)備實(shí)訓(xùn)
（7）線路檢修實(shí)訓(xùn)
2、供料單元主要配置如下表：
1、本單元可實(shí)訓(xùn)的項(xiàng)目和內(nèi)容如下：
（1） 機(jī)械部件拆裝實(shí)訓(xùn)
（2） 認(rèn)知同步模組機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)和工作特點(diǎn)
（3） 伺服電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器的安裝、接線與參數(shù)設(shè)定實(shí)訓(xùn)
（4） 氣路連接與調(diào)整實(shí)訓(xùn)
（5） 控制系統(tǒng)的線路安裝實(shí)訓(xùn)
（6） 配線、配管、電磁閥組裝實(shí)訓(xùn)
（7） 傳感器調(diào)試實(shí)訓(xùn)
（8） 電磁閥手動(dòng)控制氣缸動(dòng)作實(shí)訓(xùn)
（9） 氣缸點(diǎn)動(dòng)控制編程調(diào)試實(shí)訓(xùn)
（10） 編寫PLC單站程序和現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試設(shè)備實(shí)訓(xùn)
（11） 線路檢修實(shí)訓(xùn)
2、輸送單元主要配置如下表：
1、本單元可實(shí)訓(xùn)的項(xiàng)目和內(nèi)容如下：
（1） 機(jī)械部件拆組實(shí)訓(xùn)
（2） 配線實(shí)訓(xùn)
（3） 光纖傳感器光點(diǎn)調(diào)試實(shí)訓(xùn)
（4） 視覺檢測(cè)實(shí)訓(xùn)
（5） RFID射頻讀寫模塊的應(yīng)用
（6） PLC可編程邏輯控制器單站編程調(diào)試實(shí)訓(xùn)
2、視覺檢測(cè)和分析單元主要配置如下表：
1、本單元可實(shí)訓(xùn)的項(xiàng)目和內(nèi)容如下：
（1） 機(jī)械部件拆組實(shí)訓(xùn)
（2） 配線、配管、電磁閥組裝實(shí)訓(xùn)
（3） 傳感器調(diào)試實(shí)訓(xùn)
（4） 氣動(dòng)沖壓機(jī)實(shí)訓(xùn)
（5） PLC單站編程調(diào)試實(shí)訓(xùn)
2、工件壓床單元設(shè)備主要配置如下表：
1、本單元可實(shí)訓(xùn)的項(xiàng)目和內(nèi)容如下：
（1）機(jī)械部件拆組實(shí)訓(xùn)
（2）配線、配管、電磁閥組裝實(shí)訓(xùn)
（3）傳感器調(diào)試實(shí)訓(xùn)
（4）電磁閥手動(dòng)控制氣缸動(dòng)作實(shí)訓(xùn)
（5）氣缸點(diǎn)動(dòng)控制編程實(shí)訓(xùn)
（6）PLC單站編程調(diào)試實(shí)訓(xùn)
（7）焊接電源使用實(shí)訓(xùn)
2、工件壓床單元設(shè)備主要配置如下表：
關(guān)鍵詞： 數(shù)控車床 實(shí)訓(xùn)設(shè)備 實(shí)訓(xùn)裝置 教學(xué)儀器 實(shí)驗(yàn)設(shè)備 教學(xué)設(shè)備 實(shí)訓(xùn)臺(tái) 考核裝置 實(shí)訓(xùn)系統(tǒng) 實(shí)驗(yàn)裝置 數(shù)控技術(shù) 實(shí)訓(xùn)考核 技能實(shí)訓(xùn) 數(shù)控系統(tǒng) 電氣控制 實(shí)訓(xùn)鑒定 數(shù)控軟件 實(shí)驗(yàn)系統(tǒng) 數(shù)控實(shí)訓(xùn) 電氣技術(shù) 數(shù)控銑床 高教設(shè)備 職教設(shè)備 實(shí)訓(xùn)車床 PLC控制 PLC技術(shù) PLC實(shí)驗(yàn) 變頻調(diào)速 PLC實(shí)訓(xùn) 單片機(jī)
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1、各工作站單元可完全獨(dú)立進(jìn)行單站實(shí)踐應(yīng)用也可聯(lián)機(jī)進(jìn)行產(chǎn)線模擬。每個(gè)工作單元可以單獨(dú)進(jìn)行實(shí)訓(xùn)包括了所有的輸入部分、控制部分、輸出部分。所有工作站之間通過(guò)PROFINET工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通信進(jìn)行主從站連接。
（1）供料單元（邏輯從站1）；
（2）沖壓模擬單元（邏輯從站2）；
（3）焊裝模擬單元（邏輯從站3）；
（4）視覺檢測(cè)\RFID讀寫與產(chǎn)品倉(cāng)儲(chǔ)單元單元（邏輯從站4）；
（5）工業(yè)機(jī)器人與移動(dòng)導(dǎo)軌單元（邏輯主站）；
2、加強(qiáng)可擴(kuò)展性，設(shè)備需涵蓋有電氣自動(dòng)化及工業(yè)控制領(lǐng)域所包含的通用技術(shù)11項(xiàng)，與汽車生產(chǎn)制造領(lǐng)域全流程進(jìn)行技術(shù)無(wú)縫對(duì)接，所包含關(guān)鍵技術(shù)如下；
（1）工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)；
（2）工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)；
（3）視覺檢測(cè)技術(shù)；
（4）伺服與變頻控制技術(shù)；
（5）RFID射頻讀寫技術(shù)；
（6）傳感器應(yīng)用技術(shù)；
（7）信息變換技術(shù)；
（8）可編程控制器應(yīng)用技術(shù)；
（9）電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)；
1、交流電源： AC220 V±10% 50Hz；
2、溫度：-10～50℃；環(huán)境濕度：≤90％無(wú)水珠凝結(jié)；
3、外形尺寸：長(zhǎng)×寬×高=mm(以機(jī)器人正常工作高度為基準(zhǔn))
4、整機(jī)功耗：≤2.5KW
5、安全保護(hù)措施：具有接地保護(hù)、短路、過(guò)載、漏電保護(hù)功能，安全性符合相關(guān)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。
三、功能特點(diǎn)
（一）設(shè)備總體結(jié)構(gòu)
所有單元機(jī)械裝置整體安裝在底板上，底板固定在獨(dú)立的鋁合金導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)桌上。工作單元都可自成一個(gè)獨(dú)立的系統(tǒng)，同時(shí)也可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)互連構(gòu)成一個(gè)分布式的控制系統(tǒng)。單站模式命令和狀態(tài)指示由本地按鈕指示燈模塊給定和顯示。整機(jī)模式命令給定和狀態(tài)指示由觸摸屏給出和顯示。警示燈指示整機(jī)運(yùn)行、停止、復(fù)位、報(bào)警等狀態(tài)信號(hào)。
（二）工作單元的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)
1、各工作單元的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)是機(jī)械裝置和電氣控制部分的相對(duì)分離。每一工作單元機(jī)械裝置整體安裝在底板上，而控制工作單元生產(chǎn)過(guò)程的PLC裝置則安裝在工作臺(tái)獨(dú)立板上。機(jī)械裝置上的各電磁閥和傳感器的引線均連接到裝置側(cè)的接線端口上。PLC的I/O引出線則連接到PLC側(cè)的接線端口上。兩個(gè)接線端口間通過(guò)多芯信號(hào)電纜互連。
2、裝置側(cè)的接線端口的接線端子采用三層端子結(jié)構(gòu)，16點(diǎn)輸入，25針D型接口三層接線端子1個(gè)；上層端子用以連接DC24V電源的+24V端，底層端子用以連接DC24V電源的0V端，中間層端子用以連接各信號(hào)線（即PLC輸入/輸出層），帶有短路保護(hù)裝置。
3、PLC側(cè)的接線端口的接線端子采用兩層端子結(jié)構(gòu)，上層端子用以連接各信號(hào)線,其端子號(hào)與裝置側(cè)的接線端口的接線端子相對(duì)應(yīng)。底層端子用以連接DC24V電源的+24V端和0V端。
4、裝置側(cè)的接線端口和PLC側(cè)的接線端口之間通過(guò)專用電纜連結(jié)。其中25針接頭電纜連接PLC的輸入信號(hào)，15針接頭電纜連接PLC的輸出信號(hào)。
四、配置
汽車生產(chǎn)制造實(shí)訓(xùn)教學(xué)考核裝備由供料單元、模擬沖壓?jiǎn)卧?、模擬焊裝單元、視覺檢測(cè)/RFID讀寫與倉(cāng)儲(chǔ)單元、機(jī)器人與導(dǎo)軌單元，共5個(gè)工作單元組成。其中，供料、沖壓、焊裝、檢測(cè)、工業(yè)機(jī)器人各用一臺(tái)PLC 承擔(dān)其控制任務(wù)，通過(guò)PROFINET網(wǎng)絡(luò)通信方式實(shí)現(xiàn)互連，構(gòu)成分布式的控制系統(tǒng)。
該設(shè)備應(yīng)具有較強(qiáng)的柔性，便于組態(tài)不同的工作任務(wù)，數(shù)種的組合方式，滿足教學(xué)要求的靈活性、通用性、使用性。設(shè)備具有真正的實(shí)訓(xùn)和考核功能。
(一) 供料單元
供料單元主要工作過(guò)程：按照需要將放置的待加工工件（原料）通過(guò)傳輸供料，以便輸送單元/六軸工業(yè)機(jī)器人單元的機(jī)械手將其抓取，輸送到其它單元上。
1、本單元可實(shí)訓(xùn)的項(xiàng)目和內(nèi)容如下：
（1） 機(jī)械部件拆裝實(shí)訓(xùn)
（2）控制系統(tǒng)線路安裝實(shí)訓(xùn)
（3）配線、配管組裝實(shí)訓(xùn)
（4）傳感器調(diào)試實(shí)訓(xùn)電感式接近開關(guān)位置調(diào)整實(shí)訓(xùn)。
（5）電機(jī)安裝與實(shí)訓(xùn)
（6）編寫單站PLC程序和現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試設(shè)備實(shí)訓(xùn)
（7）線路檢修實(shí)訓(xùn)
2、供料單元主要配置如下表：
| 序號(hào) | 名稱 | 主要技術(shù)指標(biāo) | 數(shù)量 | 單位 | 備注 |
| 1 | 實(shí)訓(xùn)桌 |
鋁鋼結(jié)構(gòu)。 底板：采用鋼板，保證設(shè)備的穩(wěn)定性和水平度；底板上開有定位孔，與桌面連接，保證設(shè)備安裝的牢固，穩(wěn)定。 |
1 | 套 | |
| 2 | 帶保護(hù)接線端子單元 |
分為三層，DC24V層、DC0V層、輸入/輸出層，帶有短路保護(hù)裝置。 16點(diǎn)輸入，25針D型接口三層接線端子1個(gè)；13點(diǎn)輸出，15針D型接口三層接線端子1個(gè)；13點(diǎn)輸出，15針D型接口雙層接線端子1個(gè)，PLC輸出端子全帶隔離板保護(hù)。 |
1 | 套 | |
| 3 | 控制系統(tǒng) |
1、西門子S7-1200 PLC 1214C PLC 特征： 用戶存儲(chǔ)器 100 KB 工作存儲(chǔ)器/4MB 負(fù)載存儲(chǔ)器，可用專用 SD 卡擴(kuò)展/10 KB 保持性存儲(chǔ)器 板載數(shù)字 I/O 14 點(diǎn)輸入/10 點(diǎn)輸出 板載模擬 I/O 2 路輸入 過(guò)程映像大小 1024 字節(jié)輸入（I）/1024 字節(jié)輸出（Q） 位存儲(chǔ)器（M） 8192 臨時(shí)（局部）存儲(chǔ)器• 16 KB 用于啟動(dòng)和程序循環(huán)（包括相關(guān)的 FB 和 FC） • 4 KB 用于標(biāo)準(zhǔn)中斷事件（包括 FB 和 FC） • 4 KB 用于錯(cuò)誤中斷事件（包括 FB 和 FC） 信號(hào)模塊擴(kuò)展 最多 8個(gè)信號(hào)模塊 信號(hào)板擴(kuò)展 最多 1 塊信號(hào)板 通信模塊擴(kuò)展 最多 3 個(gè)通信模塊 高速計(jì)數(shù)器 6個(gè)內(nèi)置 I/O，信號(hào)板為 6 個(gè) 單相：3 個(gè) 100 kHz 以及 3個(gè) 30 kHz 的時(shí)鐘頻率；正交相位：3 個(gè) 8kHz 以及 3個(gè) 20kHz 的時(shí)鐘頻率 脈沖輸出 不論是使用板載I/O，SB I/O 還是二者的組合最多可以組態(tài)4 個(gè)脈沖發(fā)生器 脈沖捕捉輸入 14 延時(shí)中斷/ 循環(huán)中斷 共 4 個(gè)，精度為 1 ms 沿中斷 8 個(gè)上升沿和 8 個(gè)下降沿（使用可選信號(hào)板時(shí)，各為 12 個(gè)） |
1 | 套 | |
| 4 | 控制單元 | 由指示燈、點(diǎn)動(dòng)按鈕，轉(zhuǎn)換開關(guān)，急停按鈕組成?？刂苹蚯袚Q每個(gè)單元的運(yùn)行狀態(tài)。 | 1 | 套 | |
| 5 | 單相漏電開關(guān) | DZ47LE-32/6A 1P+N | 1 | 只 | |
| 6 | 開關(guān)電源 | DC24V 6A | 1 | 只 |
(二) 工業(yè)機(jī)器人與移動(dòng)導(dǎo)軌單元
工業(yè)機(jī)器人與移動(dòng)導(dǎo)軌單元通過(guò)伺服導(dǎo)軌進(jìn)行精確定位，當(dāng)導(dǎo)軌將機(jī)器人移動(dòng)至對(duì)應(yīng)工位后，工業(yè)機(jī)器人完成對(duì)應(yīng)工位的工藝操作。1、本單元可實(shí)訓(xùn)的項(xiàng)目和內(nèi)容如下：
（1） 機(jī)械部件拆裝實(shí)訓(xùn)
（2） 認(rèn)知同步模組機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)和工作特點(diǎn)
（3） 伺服電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器的安裝、接線與參數(shù)設(shè)定實(shí)訓(xùn)
（4） 氣路連接與調(diào)整實(shí)訓(xùn)
（5） 控制系統(tǒng)的線路安裝實(shí)訓(xùn)
（6） 配線、配管、電磁閥組裝實(shí)訓(xùn)
（7） 傳感器調(diào)試實(shí)訓(xùn)
（8） 電磁閥手動(dòng)控制氣缸動(dòng)作實(shí)訓(xùn)
（9） 氣缸點(diǎn)動(dòng)控制編程調(diào)試實(shí)訓(xùn)
（10） 編寫PLC單站程序和現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試設(shè)備實(shí)訓(xùn)
（11） 線路檢修實(shí)訓(xùn)
2、輸送單元主要配置如下表：
| 序號(hào) | 名稱 | 主要技術(shù)指標(biāo) | 數(shù)量 | 單位 |
| 1 | 實(shí)訓(xùn)桌 |
鋁鋼結(jié)構(gòu)； 底板：采用鋁板，保證設(shè)備的穩(wěn)定行和水平度，同時(shí)降低了設(shè)備本身的重量，適合實(shí)訓(xùn)； 底板上開有多個(gè)定位孔，與桌面連接，保證設(shè)備安裝的牢固，穩(wěn)定。 |
1 | 套 |
| 2 | 帶保護(hù)接線端子單元 |
分為三層，DC24V層、DC0V層、輸入/輸出層，帶有短路保護(hù)裝置。 16點(diǎn)輸入，25針D型接口三層接線端子1個(gè)；13點(diǎn)輸出，15針D型接口三層接線端子1個(gè)；13點(diǎn)輸出，15針D型接口雙層接線端子1個(gè)，PLC輸出端子全帶隔離板保護(hù)。 |
1 | 套 |
| 3 | 控制系統(tǒng) |
1、 西門子S７－1500 系列PLC 特征： 用戶存儲(chǔ)器 100 KB 工作存儲(chǔ)器/4MB 負(fù)載存儲(chǔ)器，可用專用 SD 卡擴(kuò)展/10 KB 保持性存儲(chǔ)器 板載數(shù)字 I/O 14 點(diǎn)輸入/10 點(diǎn)輸出 板載模擬 I/O 2 路輸入 過(guò)程映像大小 1024 字節(jié)輸入（I）/1024 字節(jié)輸出（Q） 位存儲(chǔ)器（M） 8192 臨時(shí)（局部）存儲(chǔ)器• 16 KB 用于啟動(dòng)和程序循環(huán)（包括相關(guān)的 FB 和 FC） • 4 KB 用于標(biāo)準(zhǔn)中斷事件（包括 FB 和 FC） • 4 KB 用于錯(cuò)誤中斷事件（包括 FB 和 FC） 信號(hào)模塊擴(kuò)展 最多 8個(gè)信號(hào)模塊 信號(hào)板擴(kuò)展 最多 1 塊信號(hào)板 通信模塊擴(kuò)展 最多 3 個(gè)通信模塊 高速計(jì)數(shù)器 6個(gè)內(nèi)置 I/O，信號(hào)板為 6 個(gè) 單相：3 個(gè) 100 kHz 以及 3個(gè) 30 kHz 的時(shí)鐘頻率；正交相位：3 個(gè) 8kHz 以及 3個(gè) 20kHz 的時(shí)鐘頻率 脈沖輸出 不論是使用板載I/O，SB I/O 還是二者的組合最多可以組態(tài)4 個(gè)脈沖發(fā)生器 脈沖捕捉輸入 14 延時(shí)中斷/ 循環(huán)中斷 共 4 個(gè)，精度為 1 ms 沿中斷 8 個(gè)上升沿和 8 個(gè)下降沿（使用可選信號(hào)板時(shí)，各為 12 個(gè)） 2、 控制單元： 由指示燈、點(diǎn)動(dòng)按鈕，轉(zhuǎn)換開關(guān)，急停按鈕組成?？刂苹蚯袚Q每個(gè)單元的運(yùn)行狀態(tài)； 3.驅(qū)動(dòng)裝置：松下伺服驅(qū)動(dòng)器 松下伺服電機(jī)：400W 4、觸摸屏 參數(shù)：7寸工業(yè)級(jí)彩屏，帶以太網(wǎng)接口；分辨率不小于65000色；≥7寸；彩色屏；帶有電源開關(guān)裝置；帶有USB通訊接口，帶有網(wǎng)絡(luò)接口 MCGS嵌入式組態(tài)軟件版本MCGS7.7版及以上 |
1 | 套 |
| 4 | 單相漏電開關(guān) | DZ47LE-32/6A 1P+N | 1 | 只 |
| 5 | 開關(guān)電源 | DC24V 6A | 1 | 只 |
| 6 | 模組 | 長(zhǎng)度大于500mm | 1 | 條 |
| 7 | 六軸自由度工業(yè)機(jī)器人 |
1、規(guī)格： 工作范圍：580mm；有效荷重：3kg；手臂荷重:0.3kg。 2、特性： 手腕設(shè)10路集成信號(hào)，4路空氣（5bar）,重復(fù)定位 精度：±0.01MM,機(jī)器人可安裝在任意角度，本體手腕設(shè)10路集成信號(hào)，4路空氣（5BAR）,機(jī)器人可安裝在任意角度，防護(hù)等級(jí)為IP30，控制器選用IRC5緊湊型/IRC5單柜或面板嵌入式。 3、各軸運(yùn)動(dòng)范圍及最大運(yùn)行深度： 軸1旋轉(zhuǎn)范圍：+165°～ -165°，最大運(yùn)行速度250°/s。 軸2手臂旋轉(zhuǎn)范圍：+110°～ -110°，最大運(yùn)行速度250°/s。 軸3手臂旋轉(zhuǎn)范圍：+70°～ -90°，最大運(yùn)行速度250°/s。 軸4手腕旋轉(zhuǎn)范圍：+160°～ -160°，最大運(yùn)行速度320°/s。 軸5彎曲旋轉(zhuǎn)范圍：+120°～ -120°，最大運(yùn)行速度320°/s。 軸6翻轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)范圍：+382.76°～-382.76°，最大運(yùn)行速度420°/s。 4、1kg拾料節(jié)拍： 25×300×25 mm 0.58s，TCP最大速度：6.2 m/s，TCP最大加速度：28 m/s2，加速時(shí)間：0-1 m/s 0.07s。 5、電氣連接： 電源電壓：200-600V,50/60HZ,變壓器額定功率：3.0KVA，功耗0.25KW。 6、物理特性： 機(jī)器人底座尺寸:180×180mm,機(jī)器人高度：700mm，重量：25kg（不含安裝底座）。 7、工作環(huán)境： 運(yùn)行中：+5℃（41℉）至 +45℃（122℉）； 運(yùn)輸與儲(chǔ)存時(shí)：-25℃（-13℉）至 +55℃（131℉）； 短期：最高+70℃（158℉）； 相對(duì)濕度：最高95％； 噪音水平最高70dB(A)； 安全性：安全停止，緊急急停，2通道安全回路監(jiān)測(cè)，3位啟動(dòng)裝置。 輻射：EMC/EMI屏蔽。 8、中文示教器： （1）3D實(shí)時(shí)舒適搖桿手動(dòng)操作系統(tǒng) （2）電池電量環(huán)保節(jié)省功能 （3）終身機(jī)器人系統(tǒng)功能升級(jí) （4）支持RAPID編程語(yǔ)言規(guī)范，并直接解釋執(zhí)行。 9.控制器： （1）可就機(jī)器人使用壽命內(nèi)，使用機(jī)器人離線軟件進(jìn)行實(shí)時(shí)程序，IO，機(jī)器人3D動(dòng)態(tài)動(dòng)作監(jiān)控。 （2）遠(yuǎn)程機(jī)器人系統(tǒng)備份與恢復(fù)功能 （3）自動(dòng)工具重量與載荷檢測(cè)設(shè)定功能 （4）機(jī)器人全壽命保養(yǎng)自動(dòng)維護(hù)檢測(cè)系統(tǒng)功能 （5）機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡實(shí)時(shí)微調(diào)功能。 （6）自帶IO自定義可編程按鈕 （7）機(jī)器人控制系統(tǒng)原配SD固態(tài)存儲(chǔ)器容量不得低于1G，并自帶獨(dú)立盤符的備份空間，支持USB擴(kuò)展為副存儲(chǔ)器。 （10）機(jī)器人控制系統(tǒng)必須支持運(yùn)行ROBOTWARE6.0以上的版本。 10、其它要求 （1）可就機(jī)器人使用壽命內(nèi)，使用機(jī)器人離線軟件進(jìn)行實(shí)時(shí)程序，IO，機(jī)器人3D動(dòng)態(tài)動(dòng)作監(jiān)控。 （2）遠(yuǎn)程機(jī)器人系統(tǒng)備份與恢復(fù)功能。 （3）自動(dòng)工具重量與載荷檢測(cè)設(shè)定功能。 （5）機(jī)器人全壽命保養(yǎng)自動(dòng)維護(hù)檢測(cè)系統(tǒng)功能。 （6）機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡實(shí)時(shí)微調(diào)功能。 （7）自帶IO自定義可編程按鈕。 （8）3D實(shí)時(shí)舒適搖桿手動(dòng)操作系統(tǒng)。 （9）電池電量環(huán)保節(jié)省功能。 （10）配備焊接工藝選項(xiàng)包 （11）配備PROFINET選項(xiàng)包 |
1 | 臺(tái) |
| 8 | 快換夾具 | 焊槍及氣缸夾具 | 1 | 套 |
| 9 | 臺(tái)式 計(jì)算機(jī) |
1、處理器：英特爾® 不低于酷睿i7-10700F以上或同等級(jí)處理器； 2、主板：標(biāo)準(zhǔn)ATX 3、內(nèi)存：32G ddr4；可擴(kuò)展支持64GB 4、硬盤：256g固態(tài)（pci-e nvme協(xié)議）+2TB 7200rpm（希捷、西數(shù)）SATA 硬盤； 5、獨(dú)立顯卡：顯存8GB;位寬256bit；獨(dú)立8針電源供電 6、操作系統(tǒng)：正版win10簡(jiǎn)體中文 64BIT； 7、電源： 750W； （含1根6類2米以太網(wǎng)跳線） 8、顯示器：23.8吋寬屏液晶1920*1080分辨率，有DP\HDMI接口；屏幕比例：16:9；面板類型：IPS技術(shù);對(duì)比度：1000:1;HDCP：功能支持;LED背光:是 含1根6類2米以太網(wǎng)跳線 9、質(zhì)保期：三年服務(wù)及上門 |
1 | 套 |
| 10 | 筆記本電腦 |
1、處理器：英特爾 酷睿 i7-10750以上或同等級(jí)處理器 處理器 2、內(nèi)存：16GB\2666 DDR4內(nèi)存 3、硬盤：256G（NVME協(xié)議）+1T 4、獨(dú)立顯卡：1650以上獨(dú)立顯卡 5、顯示器屏：15.6吋 ips面板、分辨率1920*1080高色域顯示屏 6、I/O接口：無(wú)線網(wǎng)卡/藍(lán)牙/千兆以太網(wǎng)卡/讀卡器/ （含1根6類2米以太網(wǎng)跳線） 7、操作系統(tǒng)：win10簡(jiǎn)體中文 64BIT 8、質(zhì)保期：貳年質(zhì)保。 |
1 | 套 |
| 11 | 信號(hào)顯示 | 車型選擇、焊鉗夾緊、焊鉗松開、焊鉗開始、焊鉗規(guī)范、空壓氣正常、工位夾緊、工位松開。 |
(三) 視覺RFID和存儲(chǔ)單元
視覺檢測(cè)和分析單元的主要功能是把從上一單元來(lái)的待檢測(cè)的工件通過(guò)視覺成像檢測(cè)出工件對(duì)應(yīng)的檢測(cè)屬性，檢測(cè)完成后通過(guò)RFID讀寫模塊對(duì)工件進(jìn)行信息的寫入。1、本單元可實(shí)訓(xùn)的項(xiàng)目和內(nèi)容如下：
（1） 機(jī)械部件拆組實(shí)訓(xùn)
（2） 配線實(shí)訓(xùn)
（3） 光纖傳感器光點(diǎn)調(diào)試實(shí)訓(xùn)
（4） 視覺檢測(cè)實(shí)訓(xùn)
（5） RFID射頻讀寫模塊的應(yīng)用
（6） PLC可編程邏輯控制器單站編程調(diào)試實(shí)訓(xùn)
2、視覺檢測(cè)和分析單元主要配置如下表：
| 序號(hào) | 名稱 | 主要技術(shù)指標(biāo) | 數(shù)量 | 單位 | 備注 |
| 1 | 實(shí)訓(xùn)桌 |
鋁鋼結(jié)構(gòu)。 本單元裝置側(cè)主要組成為：視覺系統(tǒng)、物料臺(tái)、鋁型材支撐架、端子排組件、線槽、底板等。視覺系統(tǒng)由圖像采集器、LED光源、控制器、開關(guān)電源等。 底板：采用鋼板，保證設(shè)備的穩(wěn)定行和水平度；底板上開定位孔，與桌面連接，保證設(shè)備安裝的牢固，穩(wěn)定。 |
1 | 套 | |
| 2 | 帶保護(hù)接線端子單元 |
分為三層，DC24V層、DC0V層、輸入/輸出層，帶有短路保護(hù)裝置。 16點(diǎn)輸入，25針D型接口三層接線端子1個(gè)；13點(diǎn)輸出，15針D型接口三層接線端子1個(gè)；13點(diǎn)輸出，15針D型接口雙層接線端子1個(gè)，PLC輸出端子全帶隔離板保護(hù)。 |
1 | 套 | |
| 3 | 控制系統(tǒng) |
1、 西門子S7-1200系列 PLC 1214C PLC 特征： 用戶存儲(chǔ)器 100 KB 工作存儲(chǔ)器/4MB 負(fù)載存儲(chǔ)器，可用專用 SD 卡擴(kuò)展/10 KB 保持性存儲(chǔ)器 板載數(shù)字 I/O 14 點(diǎn)輸入/10 點(diǎn)輸出 板載模擬 I/O 2 路輸入 過(guò)程映像大小 1024 字節(jié)輸入（I）/1024 字節(jié)輸出（Q） 位存儲(chǔ)器（M） 8192 臨時(shí)（局部）存儲(chǔ)器• 16 KB 用于啟動(dòng)和程序循環(huán)（包括相關(guān)的 FB 和 FC） • 4 KB 用于標(biāo)準(zhǔn)中斷事件（包括 FB 和 FC） • 4 KB 用于錯(cuò)誤中斷事件（包括 FB 和 FC） 信號(hào)模塊擴(kuò)展 最多 8個(gè)信號(hào)模塊 信號(hào)板擴(kuò)展 最多 1 塊信號(hào)板 通信模塊擴(kuò)展 最多 3 個(gè)通信模塊 高速計(jì)數(shù)器 6個(gè)內(nèi)置 I/O，信號(hào)板為 6 個(gè) 單相：3 個(gè) 100 kHz 以及 3個(gè) 30 kHz 的時(shí)鐘頻率；正交相位：3 個(gè) 8kHz 以及 3個(gè) 20kHz 的時(shí)鐘頻率 脈沖輸出 不論是使用板載I/O，SB I/O 還是二者的組合最多可以組態(tài)4 個(gè)脈沖發(fā)生器 脈沖捕捉輸入 14 延時(shí)中斷/ 循環(huán)中斷 共 4 個(gè)，精度為 1 ms 沿中斷 8 個(gè)上升沿和 8 個(gè)下降沿（使用可選信號(hào)板時(shí)，各為 12 個(gè)） 2、 控制單元： 由指示燈、點(diǎn)動(dòng)按鈕，轉(zhuǎn)換開關(guān)，急停按鈕組成?？刂苹蚯袚Q每個(gè)單元的運(yùn)行狀態(tài)。 3、圖像采集器： 圖像元件：讀取全部像素的行間傳送、1/3英寸CCD圖像元件，圖像為彩色圖像； 有效像素：640（H）×480(V)； 像素大小7.4μm×7.4μm； 快門功能：電子快門，可從1/10～1/50000S中選擇快門速度； 局部功能：12～480行； 幀頻（圖像讀取時(shí)間）：80fps(12.5ms)； 視野、安裝距離：根據(jù)視野和安裝距離選擇鏡頭； 環(huán)境溫度范圍：運(yùn)行時(shí)0～50℃，保存時(shí)-25～65℃（無(wú)結(jié)冰或結(jié)露）； 焦距：25mm；鏡頭直徑與焦距之比的最大值 1:1.4； 兼容芯片：2/3寸； 倍率類型：固定； 接口類型：C； 光圈類型：手動(dòng)； 調(diào)焦類型：固定； 4、LED光源： 外形尺寸：74mm±5%； 電壓/功率：24V/3.6W 輸入電壓：100～240V； 通道數(shù)：1 觸發(fā)功能：外觸發(fā) 輸出電壓：24V 輸出電流：1.0A 輸出功率：24W 5、探頭電纜： 耐沖擊（耐久性）：10～150HZ，0.15mm單振幅，3個(gè)方向，8沖程，4次； 環(huán)境溫度范圍：運(yùn)行時(shí)、保存時(shí)均0～65℃（無(wú)結(jié)露或結(jié)冰）； 環(huán)境濕度范圍：運(yùn)行時(shí)，保存時(shí)均40～70％（無(wú)結(jié)露）； 環(huán)境空氣：無(wú)腐蝕性氣體； 材質(zhì)：電纜護(hù)套、連接器：PVC； 最小彎曲半徑：69mm； 6、并聯(lián)電纜： 耐沖擊（耐久性）：10～150HZ，0.15mm單振幅，3個(gè)方向，8沖程，4次； 環(huán)境溫度范圍：運(yùn)行時(shí)：0～50°C；保存時(shí)：-20～65°C(無(wú)結(jié)冰或結(jié)露)； 環(huán)境濕度范圍：運(yùn)行時(shí)、保存時(shí)：均35~85%(無(wú)結(jié)露)； 環(huán)境空氣：無(wú)腐蝕性氣體； 材質(zhì)：電纜護(hù)套、耐熱PVC連接器： 樹脂； 最小彎曲半徑：75mm； 7、探頭： 控制器類型：BOX控制器；最多可配2個(gè)照相機(jī)； 連接30萬(wàn)像素照相機(jī)時(shí)的處理分辨率640（H）×480(V),場(chǎng)景數(shù)為32個(gè)； 連接一個(gè)30萬(wàn)像素的彩色照相機(jī)時(shí)，最多可記錄的圖像數(shù)量為250個(gè)； 操作設(shè)備：鼠標(biāo)； 編程設(shè)置方式：用流程編輯制作處理流程（提供信息幫助）； 串行通信：RS-232C； 網(wǎng)絡(luò)通信：Ethernet 1000BASE-T/100BASE-TX/10BASE-T； EtherNet/IP通信：Ethernet端口波特率：100Mbps(100Base-TX)； 并口輸入輸出：輸入11點(diǎn)（REST、STEP、DSA和DI0～DI7）；輸出26點(diǎn)（RUN、BUSY、GATE、OR、READY、ERROR、STGOUT0～3、DO0～DO15），STGOUT2～3僅限照相機(jī)4CH類型； 顯示器接口：模擬RGB視頻輸出，1個(gè)信道（分辨率：XGA 1024×768像素）； USB接口：2個(gè)通道（支持USB1.1和2.0）； 電源電壓：DC20.4～DC26.4V； 電流消耗（DC24.0V時(shí)）：當(dāng)連接30萬(wàn)像素照相機(jī)時(shí)最大為2.6A； 環(huán)境溫度范圍：運(yùn)行時(shí)0～45℃、0～50℃； 保存時(shí)-20～65℃（無(wú)結(jié)冰或結(jié)露）； 包含17寸標(biāo)準(zhǔn)顯示屏。 |
1 | 套 | |
| 4 | RFID讀寫模塊 |
西門子射頻通訊模塊RF120C， 西門子射頻讀寫器RF340R， 西門子PUR連接電纜， 西門子射頻標(biāo)簽RF 320T（圓形片狀） |
1 |
套 |
|
| 5 | 單相漏電開關(guān) | DZ47LE-32/6A 1P+N | 1 | 只 | |
| 6 | 開關(guān)電源 | 24V 6A | 1 | 只 | |
| 7 | 傳感器 | E3X-NA11 | 1 | 個(gè) | |
| 8 | 光電傳感器 | GTB6-N1212 | 9 | 個(gè) |
(四) 模擬沖壓?jiǎn)卧?/strong>
模擬單元的功能是把從上一單元來(lái)待加工工件移送到加工區(qū)域沖壓氣缸的正下方；完成對(duì)工件的沖壓加工過(guò)程，然后把工件重新送回。1、本單元可實(shí)訓(xùn)的項(xiàng)目和內(nèi)容如下：
（1） 機(jī)械部件拆組實(shí)訓(xùn)
（2） 配線、配管、電磁閥組裝實(shí)訓(xùn)
（3） 傳感器調(diào)試實(shí)訓(xùn)
（4） 氣動(dòng)沖壓機(jī)實(shí)訓(xùn)
（5） PLC單站編程調(diào)試實(shí)訓(xùn)
2、工件壓床單元設(shè)備主要配置如下表：
| 序號(hào) | 名稱 | 主要技術(shù)指標(biāo) | 數(shù)量 | 單位 | 備注 |
| 1 | PLC系統(tǒng) |
1、 西門子S7-1200系列 PLC 1214C PLC 特征： 用戶存儲(chǔ)器 100 KB 工作存儲(chǔ)器/4MB 負(fù)載存儲(chǔ)器，可用專用 SD 卡擴(kuò)展/10 KB 保持性存儲(chǔ)器 板載數(shù)字 I/O 14 點(diǎn)輸入/10 點(diǎn)輸出 板載模擬 I/O 2 路輸入 過(guò)程映像大小 1024 字節(jié)輸入（I）/1024 字節(jié)輸出（Q） 位存儲(chǔ)器（M） 8192 臨時(shí)（局部）存儲(chǔ)器• 16 KB 用于啟動(dòng)和程序循環(huán)（包括相關(guān)的 FB 和 FC） • 4 KB 用于標(biāo)準(zhǔn)中斷事件（包括 FB 和 FC） • 4 KB 用于錯(cuò)誤中斷事件（包括 FB 和 FC） 信號(hào)模塊擴(kuò)展 最多 8個(gè)信號(hào)模塊 信號(hào)板擴(kuò)展 最多 1 塊信號(hào)板 通信模塊擴(kuò)展 最多 3 個(gè)通信模塊 高速計(jì)數(shù)器 6個(gè)內(nèi)置 I/O，信號(hào)板為 6 個(gè) 單相：3 個(gè) 100 kHz 以及 3個(gè) 30 kHz 的時(shí)鐘頻率；正交相位：3 個(gè) 8kHz 以及 3個(gè) 20kHz 的時(shí)鐘頻率 脈沖輸出 不論是使用板載I/O，SB I/O 還是二者的組合最多可以組態(tài)4 個(gè)脈沖發(fā)生器 脈沖捕捉輸入 14 延時(shí)中斷/ 循環(huán)中斷 共 4 個(gè)，精度為 1 ms 沿中斷 8 個(gè)上升沿和 8 個(gè)下降沿（使用可選信號(hào)板時(shí)，各為 12 個(gè)） |
1 | 套 | |
| 2 | 氣動(dòng)壓力機(jī) | 根據(jù)項(xiàng)目任務(wù)需求選擇對(duì)應(yīng)壓力數(shù)的氣動(dòng)壓力機(jī) | 1 | 臺(tái) | |
| 3 | 單相漏電開關(guān) | DZ47LE-32/16A 1P+N | 1 | 只 | |
| 4 | 開關(guān)電源 | 24V 6A | 1 | 只 | |
| 5 | 光電傳感器 | GTB6-N1212 | 1 | 個(gè) | |
| 6 | 安全光幕 | 根據(jù)壓力機(jī)安全需求選擇合適的安全光幕 | 2 | 條 | |
| 7 | 信號(hào)顯示 | 車型選擇、工件夾緊、工件松開、壓機(jī)開始、壓機(jī)規(guī)范、空壓氣正常、。 |
(五) 模擬焊裝單元
模擬單元的功能是把從上一單元來(lái)待加工工件移送到焊接臺(tái)上，機(jī)器人更換焊槍后完成對(duì)工件的模擬焊接加工。在模擬焊接加工過(guò)程中，單元配備了信號(hào)燈及數(shù)顯設(shè)備（通過(guò)觸摸屏顯示），以模擬真實(shí)焊接時(shí)的焊接電壓、焊接電流的顯示，以及對(duì)應(yīng)焊接信號(hào)、送絲信號(hào)的狀態(tài)顯示）。本單元裝置側(cè)主要結(jié)構(gòu)組成為：加工臺(tái)、信號(hào)指示燈、焊機(jī)、焊槍等。模擬焊接單元全貌。1、本單元可實(shí)訓(xùn)的項(xiàng)目和內(nèi)容如下：
（1）機(jī)械部件拆組實(shí)訓(xùn)
（2）配線、配管、電磁閥組裝實(shí)訓(xùn)
（3）傳感器調(diào)試實(shí)訓(xùn)
（4）電磁閥手動(dòng)控制氣缸動(dòng)作實(shí)訓(xùn)
（5）氣缸點(diǎn)動(dòng)控制編程實(shí)訓(xùn)
（6）PLC單站編程調(diào)試實(shí)訓(xùn)
（7）焊接電源使用實(shí)訓(xùn)
2、工件壓床單元設(shè)備主要配置如下表：
| 序號(hào) | 名稱 | 主要技術(shù)指標(biāo) | 數(shù)量 | 單位 | 備注 | ||
| 8 | PLC系統(tǒng) |
1、 西門子S7-1200系列 PLC 1214C PLC 特征： 用戶存儲(chǔ)器 100 KB 工作存儲(chǔ)器/4MB 負(fù)載存儲(chǔ)器，可用專用 SD 卡擴(kuò)展/10 KB 保持性存儲(chǔ)器 板載數(shù)字 I/O 14 點(diǎn)輸入/10 點(diǎn)輸出 板載模擬 I/O 2 路輸入 過(guò)程映像大小 1024 字節(jié)輸入（I）/1024 字節(jié)輸出（Q） 位存儲(chǔ)器（M） 8192 臨時(shí)（局部）存儲(chǔ)器• 16 KB 用于啟動(dòng)和程序循環(huán)（包括相關(guān)的 FB 和 FC） • 4 KB 用于標(biāo)準(zhǔn)中斷事件（包括 FB 和 FC） • 4 KB 用于錯(cuò)誤中斷事件（包括 FB 和 FC） 信號(hào)模塊擴(kuò)展 最多 8個(gè)信號(hào)模塊 信號(hào)板擴(kuò)展 最多 1 塊信號(hào)板 通信模塊擴(kuò)展 最多 3 個(gè)通信模塊 高速計(jì)數(shù)器 6個(gè)內(nèi)置 I/O，信號(hào)板為 6 個(gè) 單相：3 個(gè) 100 kHz 以及 3個(gè) 30 kHz 的時(shí)鐘頻率；正交相位：3 個(gè) 8kHz 以及 3個(gè) 20kHz 的時(shí)鐘頻率 脈沖輸出 不論是使用板載I/O，SB I/O 還是二者的組合最多可以組態(tài)4 個(gè)脈沖發(fā)生器 脈沖捕捉輸入 14 延時(shí)中斷/ 循環(huán)中斷 共 4 個(gè)，精度為 1 ms 沿中斷 8 個(gè)上升沿和 8 個(gè)下降沿（使用可選信號(hào)板時(shí)，各為 12 個(gè)） |
1 | 套 | |||
| 9 | 焊接電源 | 模擬焊機(jī) | 1 | 套 | |||
| 10 | 單相漏電開關(guān) | DZ47LE-32/16A 1P+N | 1 | 只 | |||
| 11 | 開關(guān)電源 | 24V 6A | 1 | 只 | |||
| 12 | 光電傳感器 | GTB6-N1212 | 1 | 個(gè) | |||
| 13 | 電磁閥 | 4V110-06 |
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